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日本东京大学原型设计实验室的设计师杉原裕久（Hiroshi Sugihara）利用3D打印技术创造了一系列可以像真正的生物一样走路的仿生机器人。每个3D打印的动物都是单独一体打印成型，并且由单个马达驱动。

正如杉原在他的“Ready to Crawl”项目中所解释的那样：“在这个项目中，我试图通过将所有部件，不包括直流电机，制作像生物一样完整形状的机器人，用增材制造作为一台机器组装而成。”这是受实际的骨骼结构启发，杉原计划创建复杂的，完全组装的结构，通过安装单个电机，可以以有机的方式移动。

完全装配的CAD模型完成后，设计师将其用选择性激光烧结（SLS）3D打印机，用尼龙粉末材料逐层打印。打印完成后，杉原只需去除所有多余的尼龙粉，然后在指定的位置安装一个直流电机，这样就可以了。

为了使小型机器人能够自然地移动，设计者使用了一种叫做三维CAM的新型传动装置。杉原利用这个原始机制创造了许多不同的动物机器人：例如被称为“Ohmu”的滑动壳生物；被称为Tokage的蠕动蜥蜴；像Yadokari一样的蝎子；多刺可旋转的放射虫等等。每个3D打印的生物都可以使用相同的中心三维CAM原理以独特的方式移动。

虽然这个项目还处于原型设计阶段，但到目前为止的成果已经给人留下深刻的印象。

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